Selon le degré de transformation des aliments, les camions frigorifiques se divisent en deux catégories : produits agricoles de base et produits alimentaires transformés. Les produits agricoles de base comprennent les légumes, les fruits, la viande, la volaille, les œufs, le lait, les produits aquatiques et les produits floraux ; les produits alimentaires transformés comprennent les aliments surgelés, les plats cuisinés emballés (volaille, viande, produits aquatiques, etc.), les crèmes glacées et les produits laitiers, ainsi que les ingrédients pour la restauration rapide. Les exigences de conservation varient selon les aliments, ce qui implique des types de véhicules différents. En fonction de la température requise pour le transport des aliments, on distingue trois catégories : frais, réfrigéré et congelé.
Camion frais
Les produits frais comprennent les légumes et les fleurs, les fruits, les vaccins nécessitant une conservation optimale et les produits aquatiques frais. Leur température de transport doit être comprise entre 2 et 8 °C.
Camion réfrigéré
Les produits réfrigérés comprennent principalement les produits carnés désacidifiés, les produits de la mer, les produits à base de soja, les vaccins, le chocolat, etc. Leur température de transport doit être comprise entre 0 et -5 °C.
Camion frigorifique
Les produits surgelés comprennent les fruits de mer surgelés, les produits frais de rivière, les produits carnés surgelés, etc., et la température de transport doit être comprise entre -10 °C et -18 °C.